潍坊市牟山水库“庙会文化＋普法宣传”促进水源地全民共护

5月19日，成都首批具备(jùbèi)L4级别功能的(de)6米自动驾驶公交车正式亮相，让市民期待已久的“无人”公交车终于亮相。何时落地，何时开通首条线路成为公众关注的焦点。6月11日，成都公交集团发布全国首个《自动驾驶公交“车路(chēlù)云一体化”系统联调导则》白皮书，旨在(zhǐzài)聚焦自动驾驶公交系统在城市(chéngshì)落地运营前的关键一环——系统联调，为全国范围内自动驾驶公交发展提供了可复制、可推广的实践范式。这意味着，成都距离(jùlí)首条自动驾驶公交线开行又(yòu)近了一步。 ▲具备L4级别功能的6米自动(zìdòng)驾驶公交车 “白皮书基于成都公交首条自动驾驶公交线路的实施经验，系统总结了从组织协调、系统对接、场景规划到多部门协同演练的全过程(quánguòchéng)实践路径。”据成都公交集团相关负责人介绍(jièshào)，虽然目前还未(wèi)开行首条线路，但在前期的准备阶段，成都公交率先探索“车路云一体化”公交联调全流程机制，构建(gòujiàn)了典型城市(chéngshì)应用场景下的操作样板。 白皮书系统提出了自动驾驶公交“车-路(lù)-云”多系统联调的(de)总体要求、实施组织、科目设置等内容，以成都公交首条自动驾驶公交线路为(wèi)实践案例，全面梳理单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程，填补国内在此领域(lǐngyù)的标准化指导(zhǐdǎo)空白，为各城市开展试点与落地应用提供系统参考。 红星新闻记者在白皮书中看到，其详细划分了自动(zìdòng)驾驶公交系统联调所覆盖的(de)运营(yùnyíng)场景，构建了涵盖“正常运行、系统故障、通信中断、突发事件响应”等多个典型工况的场景库。联调流程中采用虚实结合演练方法，通过系统级压力测试、异常注入测试、容错能力(nénglì)验证等方式(fāngshì)，确保自动驾驶车辆能够在复杂和不可(bùkě)预知的运营环境下稳定运行、精准响应，实现全生命周期的系统验证与能力闭环。 ▲具备L4级别功能(gōngnéng)的6米自动驾驶公交车 此外，提出以“规划-准备-实施-评估-优化”五阶段闭环流程为核心的(de)全过程演练机制，并引入统一的问题(wèntí)记录与(yǔ)追踪机制、测试数据采集分析平台和联调(liándiào)复盘制度，系统梳理联调过程中(zhōng)涉及的角色分工、技术接口与关键路径。通过在真实项目中持续演练与总结，白皮书沉淀出一套具有通用性与可操作性的联调方法论，为后续在其他城市复制推广提供标准指引(zhǐyǐn)和经验模板。 据了解，成都首批(shǒupī)具备L4级别功能的6米自动驾驶(jiàshǐ)公交车即将上线，计划在成都未来科技城智能网联示范区正式开展开放道路测试。首条线路起讫点为福田TOD站-智创产业园(chǎnyèyuán)B区，长度约12公里，途经科技城南大街、未来大道及北一线，将通过(tōngguò)“车路云一体化”系统实现城市公交场景下的自动驾驶运行(yùnxíng)。 红星新闻记者 闫宇恒 图据(tújù)成都公交集团 （下载(xiàzài)红星新闻，报料有奖！）